Первым из греческих врачей, который советовал применять массаж как оздоровительное средство, был Геродикос (484 - 425 г. до н.э.). Его ученик Гиппократ рекомендовал при лечении болезней массаж с разминанием тканей (460 - 377 г. до н.э.).
В сборнике "Корпус Гиппократа" ("Corpus Hyppocraticum") автор описывал влияние физических упражнений и приёмов массажа на больного человека. Объяснял их лечебное действие стимуляцией физиологических процессов. Именно Гиппократу принадлежит изречение: "Врач должен быть опытен во многих вещах и, между прочим, в массаже".
Гиппократ многое сделал для проверки опытным путём имевшихся теоретических представлений о массаже, что во многом способствовало освобождению его от магизма и первобытных иллюзий. Он рекомендовал особое внимание уделять приёмам разминания, отмечая, что под влиянием разминания "расслабленное сочленение крепнет, а тугое делается подвижным".